上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，鸡西托链轮，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
公司拥有多年的工程机械行业背景以及经营管理经验。公司主要经营挖掘机、推土机、采煤机、旋挖钻、掘进机等工程机械配件。产品可覆盖卡特，三一，山推，日立，斗山，沃尔沃，托链轮规格，现代，大宇等众多机型。主要产品包括挖掘机和推土机底盘件，工程机械滤芯，分动箱齿轮、减速机、回转等
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履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，履带吊托链轮配件，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，小松d375a2托链轮，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
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